1.防竄機械執行機構

焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。

目前，已有三種執行機構可完成此任務：

(1)頂升式執行機構

從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執行機構

從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高，但的缺點是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執行機構

從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節方式其優點是穩定性好，制造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間